FU.B04故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示全閉環(huán)功能參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。全閉環(huán)功能參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤的主要原因如下：

1、全閉環(huán)位置模式下，位置指令來源為內(nèi)部位置指令，但使用了內(nèi)外環(huán)切換模式

處理辦法如下：

查看P0F-00是否為2；確認(rèn)是否位置指令來源為內(nèi)部位置指令：多段位置指令、中斷定長(zhǎng)功能。使用全閉環(huán)功能時(shí)，且位置指令來源為內(nèi)部位置指令時(shí)，僅可以使用外部編碼器反饋模式，即P0F-00僅能為1。